Knud A. J. Nielsen blev færdig som civilingeniør i 1948 og giftede sig med skuespillerinden og forfatterinden Birgit Pouplier året efter.
Som nygifte rejste parret i 1950 til Uganda i Østafrika, hvor Knud Nielsen arbejdede med opmåling og bygning af en dæmning over Nilen ved Owen Falls i den dav. britiske koloni. Dæmningen stod færdig i 1954 – læs mere her
I 1952 sejlede parret til New York og fortsatte i bil til Los Angeles, hvor Knud A.J. Nielsen fik job som ingeniør og hans hustru mindre filmroller i Hollywood.
Familien vendte hjem til Danmark i 1956 og Knud Nielsen fik ansættelse som driftsingeniør i A/S Skandinavisk Spændbeton. Han var admin. direktør fra 1967 til 1982 og gik på pension i 1993.
Knud Nielsen stiftede for 40 år siden den almennyttige fond Ingeniør Kaptajn Aage Nielsen familiefond, baseret på sin arveandel fra verdensfirmaet Christiani & Nielsen A/S, som hans far, Aage Nielsen, var medstifter af i 1920. Virksomheden var bl.a. aktiv med havnebyggerier mange steder i Den 3. Verden.
Knud A.J. Nielsen var gift i 65 år med Birgit Pouplier, indtil hun døde i 2014. De boede deres sidste mange år i Espergærde og efterlader fire børn, 11 børnebørn og seks oldebørn.
Knud Asger Jerichau Nielsen blev født 9. juli 1923 i Espergærde og sov stille ind d. 29 september 2018