Fødselaren, der stammer fra Nørresundby, har indtaget flere internationalt orienterede poster i det danske forsvar.
Han var således FN-observatør i Kashmir på grænsen mellem Indien og Pakistan 1990-91, chef for den Nordisk-Polske Kampgruppe i NATOs Stabiliseringsstyrke i Bosnien-Hercegovina 2002 og chef for Den Danske Internationale Brigade fra 2003.
Han gjorde tjeneste som generalmajor og Deputy Commander for NATOs træningsmission i Irak i 2005.
Agner Rokos har været chef for Hærens Operative Kommando 2010-2013. Han pensioneres fra forsvaret med udgangen af denne måned.
