Fødselaren er født i Kina og blev cand.jur. i 1973. Siden har han beskæftiget sig med internationale forhold, EU-ret, folkeret og beskyttelse af menneskerettigheder.
Fra 1976 til 2011 var han ansat i udenrigstjenesten med poster i Bruxelles (EU), USA, Polen og Kina; flere steder som ambassadør. Med udgangspunkt i Beijing var han tillige ambassadør i Mongoliet og Nordkorea.
Som chef for udenrigsministeriets juridiske tjeneste var Laurids Mikaelsen bl.a. ansvarlig for den såkaldte grundlovssag, hvor 12 bekymrede borgere anlagde sag mod dav. statsminister Poul Nyrup Rasmussen (grundloven var ifølge Højesteret ikke overtrådt, red.).
Mikaelsen forhandlede bl.a. senere de danske EU-forbehold i Edinburgh 1992 og Amsterdam 1997.
Han blev pensioneret i 2011 og har siden virket som foredragsholder og skribent, især om Kina og globaliseringen. Han har skrevet flere bøger og artikler om internationale forhold. Se http://www.lauridsmikaelsen.com